محتوا

• مراحل
• نکات
• هشدارها
• چه چیزی نیاز دارید

بسیاری از مردم دوست دارند رباتی را به عنوان دستگاهی طراحی کنند که به صورت مستقل کار کند. با این حال ، اگر مفهوم کلمه "ربات" را کمی گسترش دهیم ، اشیاء کنترل از راه دور را می توان یک ربات در نظر گرفت. ممکن است فکر کنید که مونتاژ یک ربات در کنترل از راه دور دشوار خواهد بود ، اما همه چیز در واقع آسانتر از آنچه به نظر می رسد است. این مقاله به شما نحوه جمع آوری یک ربات کنترل از راه دور را می گوید.

مراحل

1. 1 تصمیم بگیرید که چه چیزی خواهید ساخت. بعید است که بتوانید یک انسان نما تمام عیار و دو پا را جمع آوری کنید که بتواند تمام هوس های شما را برآورده کند. علاوه بر این ، این یک ربات با پنجه های مختلف نیست که قادر به گرفتن و کشیدن اجسام 5 کیلویی است. کار خود را با ساختن رباتی آغاز می کنید که می تواند از کنترل پنل به صورت بی سیم به جلو و عقب ، چپ و راست حرکت کند. با این حال ، پس از تسلط بر جنبه های اساسی ، می توانید طراحی خود را بهبود بخشیده و نوآوری های مختلف را اضافه کنید ، فقط از راهنمای زیر پیروی کنید: "هیچ ربات کاملی در جهان وجود ندارد." همیشه می توانید چیزی را اضافه کرده و بهبود دهید.
2. 2 هفت بار اندازه گیری یک بار. قبل از شروع مونتاژ واقعی ربات ، حتی قبل از سفارش قطعات لازم. اولین ربات شما شبیه دو سرو موتور است که روی یک تکه پلاستیک صاف قرار دارند. طراحی بسیار ساده است و شما را برای پیشرفت باز می گذارد. اندازه چنین مدلی تقریباً 15 در 20 سانتیمتر خواهد بود. برای ایجاد چنین ربات ساده ای ، می توانید به سادگی آن را با خط کش ، کاغذ و مداد در اندازه واقعی ترسیم کنید. برای پروژه های بزرگتر و پیچیده تر ، باید قوانین مقیاس بندی و برنامه نویسی خودکار را بیاموزید.
3. 3 قطعات مورد نیاز خود را انتخاب کنید. اگرچه زمان سفارش قطعات فرا نرسیده است ، اما باید آنها را انتخاب کرده و بدانید از کجا بخرید. در صورت سفارش آنلاین ، بهتر است تمام قطعات را در یک سایت بیابید ، که به شما در صرفه جویی در حمل و نقل کمک می کند. شما به مواد قاب یا شاسی ، 2 سرو موتور ، باتری ، فرستنده رادیویی ، فرستنده و گیرنده نیاز دارید.
   • سرویس های مورد نیاز برای رانندگی ربات را انتخاب کنید. یک موتور چرخ های جلو و دیگری موتور عقب را حرکت می دهد. به این ترتیب می توانید از ساده ترین روش فرمان ، دنده دیفرانسیل استفاده کنید ، بدین معنا که هر دو موتور با حرکت روبات به جلو می چرخند ، هر دو موتور هنگام حرکت روبات به عقب می چرخند و برای انجام یکی از دورها ، یک موتور کار می کند و انجام دهید یکی دیگر نداشته باشد سروو موتور با موتور AC معمولی تفاوت دارد زیرا موتور اول فقط قادر است 180 درجه بچرخد و اطلاعات را به موقعیت قبلی خود منتقل کند. در این پروژه از موتور سروو استفاده می شود زیرا راحت تر خواهد بود و نیازی به خرید کنترل کننده گران قیمت یا گیربکس جداگانه ندارید. هنگامی که نحوه مونتاژ روبات روی کنترل از راه دور را می فهمید ، می توانید یک ربات دیگر بسازید یا آنچه را که دارید با استفاده از موتورهای AC به جای سروو ، تغییر دهید. قبل از خرید سروو موتور ، 4 جنبه مهم را باید به طور جدی در نظر گرفت: سرعت ، گشتاور ، اندازه / وزن و اگر می توان آنها را برای چرخش 360 درجه تغییر داد. از آنجا که سرووها فقط می توانند 180 درجه بچرخند ، ربات شما فقط قادر است کمی جلو برود. با یک گزینه 360 درجه ارتقاء ، می توانید موتور را طوری تنظیم کنید که به طور مداوم به یک سو بچرخد و به ربات اجازه دهد دائماً از این طرف و آن طرف حرکت کند. اندازه و وزن برای این پروژه بسیار مهم است زیرا به هر حال به احتمال زیاد فضای زیادی خواهید داشت. سعی کنید چیزی با اندازه متوسط ​​پیدا کنید. گشتاور قدرت موتور است. این همان چیزی است که گیربکس برای آن استفاده می شود. اگر موتور گیربکس ندارد و گشتاور کم است ، به احتمال زیاد ربات شما تکان نمی خورد زیرا قدرت کافی ندارد. پس از اتمام مونتاژ ، همیشه می توانید یک موتور قوی تر یا سریعتر بخرید و وصل کنید. به یاد داشته باشید که هرچه سرعت بیشتر باشد ، قدرت کمتری نیز خواهد داشت. توصیه می شود برای اولین نمونه ربات ، سروو "HS-311" را خریداری کنید. این موتور تعادل سرعت و قدرت خوبی دارد ، ارزان است و اندازه مناسبی برای ربات است.
     • از آنجایی که این سروو فقط می تواند 180 درجه بچرخد ، باید 360 درجه آن را دوباره تنظیم کنید ، اما این روش ضمانت خرید را نقض می کند ، اما شما باید به سراغ آن بروید تا آزادی بیشتری در حرکت ربات به شما بدهد. دستورالعمل های مربوط به این مورد را می توانید در اینترنت پیدا کنید.
   • باتری را بردارید. برای تأمین برق ربات به چیزی نیاز دارید. سعی نکنید از منبع تغذیه AC (یعنی پریز معمولی) استفاده کنید. از منبع بدون وقفه (باتری های نورگیر) استفاده کنید.
     • باتری ها را انتخاب کنید. 4 نوع باتری وجود دارد که ما از بین آنها انتخاب می کنیم: لیتیوم پلیمر ، نیکل فلز هیدرید ، نیکل کادمیوم و باتری قلیایی.
       • باتری های لیتیوم پلیمر جدیدترین و فوق العاده سبک هستند. با این حال ، آنها خطرناک ، گران هستند و باید از شارژر اختصاصی استفاده کنید. اگر در زمینه رباتیک تجربه دارید و مایل به انجام پروژه خود هستید از این نوع باتری استفاده کنید.
       • نیکل کادمیوم یک باتری معمولی قابل شارژ است. این نوع در بسیاری از روبات ها استفاده می شود. مشکل این است که اگر قبل از تخلیه کامل آنها را دوباره شارژ کنید ، نمی توانند به مدت کامل شارژ کنند.
       • یک باتری نیکل فلزی هیدرید از نظر اندازه ، وزن و قیمت بسیار شبیه باتری نیکل کادمیوم است ، اما بهترین عملکرد را دارد و از نوع باتری هایی است که برای تکنسین های مبتدی توصیه می شود.
       • باتری قلیایی نوعی رایج از باتری های غیر قابل شارژ است. این باتری ها بسیار محبوب ، ارزان و به راحتی در دسترس هستند. با این حال ، آنها به سرعت تخلیه می شوند و شما مجبور خواهید بود آنها را همیشه خریداری کنید. از آنها استفاده نکنید.
     • مشخصات باتری را انتخاب کنید. شما باید ولتاژ مناسب مجموعه باتری خود را پیدا کنید. بیشتر از 4.8 (V) و 6.0 (V) استفاده می شود. اکثر سرویس ها با یکی از این موارد کار خواهند کرد. توصیه می شود از 6.0 (V) بیشتر استفاده کنید (اگر سروو شما می تواند آن را اداره کند ، اگرچه اکثر آنها می توانند) ، زیرا به شما اجازه می دهد موتور شما سریعتر و قوی تر باشد. حالا باید به ظرفیت باتری فکر کنید که با (میلی آمپر) (میلی آمپر در ساعت) اندازه گیری می شود. هرچه این رقم بالاتر باشد ، بهتر ، اما گران تر و سخت ترین است. برای یک ربات با این اندازه ، 1800 (میلی آمپر ساعت) بهترین است. اگر مجبورید بین 1450 (mAh) و 2000 (mAh) را با ولتاژ و وزن یکسان انتخاب کنید ، سپس 2000 (mAh) را انتخاب کنید ، زیرا این باتری از همه نظر بهتر است و فقط کمی گرانتر خواهد بود. خرید شارژر باتری را فراموش نکنید.
   • یک ماده برای ربات خود انتخاب کنید. برای اتصال تمام قطعات الکترونیکی باید یک قاب به ربات متصل شود. اکثر ربات های این اندازه از پلاستیک یا آلومینیوم ساخته شده اند. برای مبتدیان ، استفاده از تخته پلاستیکی توصیه می شود. این نوع پلاستیک ارزان است و استفاده از آن آسان است. ضخامت آن حدود نیم سانتی متر خواهد بود. چه اندازه ورق پلاستیکی باید بخرید؟ یک ورق به اندازه ای بزرگ بردارید که در صورت شکست شانس مجدد داشته باشید ، اما به اندازه کافی برای 4 یا 5 بار خرید کنید.
   • فرستنده / گیرنده را انتخاب کنید. این قسمت گران ترین قسمت ربات شما خواهد بود. علاوه بر این ، این مهمترین قسمت خواهد بود ، زیرا بدون آن ، ربات شما قادر به انجام هیچ کاری نخواهد بود. توصیه می شود با فرستنده / گیرنده بسیار خوبی شروع کنید ، زیرا این قسمت خاص می تواند مانعی برای پیشرفت ربات شما در آینده باشد. یک فرستنده / گیرنده ارزان قیمت ، ربات را به خوبی حرکت می دهد ، اما به احتمال زیاد ، تمام امکانات ایجاد مکانیکی شما به همین جا ختم می شود. بنابراین بهتر است به جای خرید یک دستگاه ارزان قیمت در حال حاضر ، و یک دستگاه گران قیمت در آینده ، در هزینه خود صرفه جویی کرده و یک فرستنده / گیرنده گران قیمت و قدرتمند را امروز خریداری کنید. اگرچه فقط چند فرکانس وجود دارد که می توانید از آنها استفاده کنید ، رایج ترین آنها 27 (MHz) ، 72 (MHz) ، 75 (MHz) و 2.4 (MHz) هستند.فرکانس 27 (مگاهرتز) برای هواپیماها و ماشین های اسباب بازی استفاده می شود. فرکانس 27 (مگاهرتز) بیشتر در ماشین های اسباب بازی کودکان استفاده می شود. این فرکانس برای پروژه های بسیار کوچک توصیه می شود. فرکانس 72 (مگاهرتز) فقط برای هواپیماهای مدل بزرگ قابل استفاده است ، بنابراین استفاده از این فرکانس غیرقانونی است ، زیرا می توانید سیگنال یک هواپیمای مدل بزرگ را مختل کنید ، که می تواند بر سر یک رهگذر سقوط کند و فلج شود. یا حتی او را بکشند فرکانس 75 (مگاهرتز) فقط برای اهداف زمینی استفاده می شود ، بنابراین از آن استفاده کنید. با این حال ، هیچ چیز بهتر از فرکانس 2.4 (گیگاهرتز) وجود ندارد که حداقل تداخل را دارد ، و ما به شدت توصیه می کنیم که کمی بیشتر هزینه کنید و فرستنده / گیرنده ای با این فرکانس انتخاب کنید. پس از تصمیم گیری در مورد فرکانس ، باید تصمیم بگیرید که از چند کانال استفاده خواهید کرد. تعداد کانال ها تعیین می کند که روبات شما از چند عملکرد پشتیبانی کند. یک کانال برای رانندگی به جلو و عقب اختصاص داده می شود ، کانال دوم مسئول چرخش به چپ و راست است. با این حال ، توصیه می شود حداقل سه کانال تهیه کنید ، زیرا ممکن است بخواهید چیز دیگری را به زرادخانه حرکات ربات اضافه کنید. با چهار کانال ، دو جوی استیک نیز دریافت می کنید. همانطور که قبلاً اشاره کردیم ، شما باید یکی از بهترین فرستنده ها / گیرنده ها را تهیه کنید تا بعداً دیگری را خریداری نکنید. به علاوه ، می توانید از همان دستگاه در سایر روبات ها یا پروژه های علم و فناوری استفاده کنید. ما به شما توصیه می کنیم سیستم رادیویی 5 کاناله "Spektrum DX5e MD2" و "AR500" را از نزدیک ببینید.
   • چرخ ها را انتخاب کنید هنگام انتخاب چرخ ها ، به سه جنبه اصلی توجه کنید: قطر ، چسبندگی و اینکه چقدر مناسب موتور شما هستند. قطر طول چرخ از یک طرف ، عبور از نقطه مرکزی ، به طرف دیگر است. هرچه قطر چرخ بیشتر باشد ، سریعتر می چرخد ​​و ارتفاع بیشتری را می تواند در آن حرکت کند و چسبندگی کمتری با زمین خواهد داشت. اگر چرخ های کوچک خریداری کرده اید ، بعید است که آنها در مناطق دشوار عبور کنند یا به سرعت دیوانه کننده شتاب بگیرند ، اما در عوض قدرت بیشتری از آنها خواهید گرفت. نیروی کشش به چگونگی چسبندگی چرخ ها با روکش لاستیکی یا فوم لاستیکی به زمین گفته می شود تا چرخ ها روی سطح نلغزند. اکثر چرخ هایی که برای اتصال به سروو موتور طراحی شده اند چندان دشوار نخواهد بود. توصیه می شود از چرخ با قطر 7 یا 12 سانتی متر با روکش لاستیکی در اطراف آنها استفاده کنید. شما به 2 چرخ نیاز دارید.
4. 4 اکنون که قطعات مورد نیاز خود را انتخاب کرده اید ، آنها را به صورت آنلاین سفارش دهید. سعی کنید آنها را تا آنجا که ممکن است سفارش دهید ، که به شما امکان می دهد در هزینه حمل و نقل صرفه جویی کرده و تمام قطعات را همزمان دریافت کنید.
5. 5 قاب را اندازه بگیرید و برش دهید. خط کش و یک شی برش را بردارید و طول و عرض قاب راه رفتن را تقریباً 15 (سانتی متر) در 20 (سانتی متر) اندازه بگیرید. حالا ، بررسی کنید که خطوط شما چقدر مستقیم هستند. به یاد داشته باشید ، هفت بار اندازه بگیرید ، یک بار برش دهید. اگر از یک تخته پلاستیکی استفاده می کنید ، می توانید آن را به همان شکل همنام چوبی آن برش دهید.
6. 6 ربات را مونتاژ کنید در حال حاضر ، شما تمام مواد لازم و یک زیرانداز بریده را در اختیار دارید.
   1. سرو موتورها را در پایین صفحه پلاستیکی نزدیک لبه قرار دهید. سمت سرو موتور که میله را دارد باید به سمت بیرون باشد. مطمئن شوید که فضای کافی برای درگیر شدن چرخ ها دارید.
   2. با استفاده از پیچ های همراه موتور ، چرخ ها را به موتورها وصل کنید.
   3. یک قطعه Velcro را به گیرنده و قسمت دیگر را به بسته باتری وصل کنید.
   4. دو قطعه از نوع متقابل Velcro را روی ربات بچسبانید و گیرنده و بسته باتری را به آن وصل کنید.
   5. قبل از اینکه یک ربات با دو چرخ در یک طرف ظاهر شود ، و طرف دیگر آن به سادگی روی زمین کشیده می شود ظاهر شد ، اما ما در حال حاضر یک چرخ سوم اضافه نمی کنیم.
7. 7 سیم ها را وصل کنید. اکنون که همه قطعات در جای خود هستند ، همه چیز باید به گیرنده متصل شود. باتری را به گیرنده ای که "power" یا "battery" می گوید وصل کنید ، سعی کنید همه چیز را به درستی وصل کنید. در مرحله بعد ، سرووها را به گیرنده ای که در آن "کانال 1" و "کانال 2" گفته می شود وصل کنید.
8. 8 دریافت شارژ. باتری را از گیرنده جدا کرده و به شارژر وصل کنید. شارژ می تواند حدود 24 ساعت طول بکشد ، بنابراین لطفا صبور باشید.
9. 9 حالا با اسباب بازی جدید خود بازی کنید. رو به جلو! دکمه جلو را روی فرستنده فشار دهید. یک دوره موانع ترتیب دهید ، با گربه خود بازی کنید. و وقتی به اندازه کافی بازی می کنید ، مقداری زنگ و سوت به آن اضافه کنید!

نکات

• سعی کنید "تلفن هوشمند" قدیمی خود را با دوربین روی ربات قرار دهید و از آن به عنوان یک دستگاه ضبط متحرک استفاده کنید. شما می توانید از چت تصویری برای دیدن محل حرکت روبات استفاده کنید ، به شما این امکان را می دهد که بدون اسکورت خود آن را به خارج از اتاق خود ببرید.
• مقداری زنگ و سوت اضافه کنید. اگر فرستنده / گیرنده شما یک کانال اضافی دارد ، می توانید یک پنجه بسازید که می تواند بسته شود ، و اگر چندین کانال دارید ، پنجه شما می تواند هم باز و هم بسته شود. از تخیلت استفاده کن.
• اگر به راست فشار می دهید و ربات به سمت چپ حرکت می کند ، سعی کنید سیم های گیرنده را به روش دیگری وصل کنید ، به عنوان مثال ، اگر سرو موتور راست را به کانال 2 و سرو موتور را به کانال 1 وصل کرده اید ، سپس آنها را عوض کنید
• ممکن است بخواهید یک آداپتور خریداری کنید که به شما امکان می دهد باتری را به شارژر متصل کنید.
• ممکن است ترجیح دهید از باتری 12 ولت DC استفاده کنید که باعث افزایش سرعت و قدرت ربات می شود.
• مطمئن شوید که فرستنده و گیرنده را با فرکانس یکسان خریداری کرده اید. همچنین ، مطمئن شوید که گیرنده دارای کانال های مشابه یا بیشتر با فرستنده است. اگر گیرنده تعداد کانال های بیشتری نسبت به فرستنده داشته باشد ، فقط تعداد کمتر کانال قابل استفاده خواهد بود.

هشدارها

• مبتدیان نباید از منبع تغذیه AC (پریز خانگی) برای پروژه های خانگی استفاده کنند. جریان متناوب بسیار خطرناک است.
• با 72 (مگاهرتز) تنظیم نکنید ، مگر اینکه در حال ساخت هواپیما هستید ، زیرا قانون را زیر پا می گذارید ، از این فرکانس در اسباب بازی های زمینی استفاده کنید ، همچنین ممکن است شخص را ناقص یا بکشید.
• از باتری 12 ولت AC با باتری 110 تا 240 ولت AC استفاده نکنید ، زیرا ممکن است به زودی موتور را غیرقابل استفاده کند.
• در صورت عدم پشتیبانی از چنین باتری ، استفاده از AC 12 (V) AC ممکن است موتور را منفجر کند.

چه چیزی نیاز دارید

• مواد زیر بند: یک تکه پلاستیک.
• دو سرو موتور
• گیرنده: گیرنده فرستنده.
• باتری: 60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH باتری.
• شارژر.
• 2 چرخ.